À la ferme ou dans l’espace, le bras du robot israélien donne un coup de main

Des chercheurs de l’Université Ben Gourion (BGU) du Néguev ont mis au point un bras robotisé léger et peu coûteux qui, selon eux, peut être utilisé pour cueillir des fruits … ou réparer des satellites défectueux.

Le robot multi-bras MASR fonctionne comme un robot serpent traditionnel, généralement équipé de plusieurs moteurs. Le nouveau robot, cependant, utilise seulement deux moteurs : un qui se déplace le long du bras pour obtenir le mécanisme de serrage au bon endroit, et un second qui fait tourner l’articulation qui doit être fléchie.

Il ressemble beaucoup aux muscles d’un bras humain, a expliqué David Zarrouk, chargé de cours au Département de génie mécanique de la BGU et responsable du laboratoire de robotique bio-inspiré et médical. Tout comme les muscles agissent sur les articulations du bras, les moteurs actionnent les liens dans le bras robotique. Mais au lieu de plusieurs moteurs fonctionnant le long du bras, tous les liens sont actionnés par un seul moteur.

« Cette configuration minimaliste unique, qui peut être appliquée à n’importe quel robot série avec deux ou plusieurs liens, réduit le poids, la taille et le coût », a déclaré Zarrouk. Il permet à un manipulateur robotique d’effectuer une large gamme de mouvements en utilisant peu d’activateurs ou de moteurs.

« Ce robot est facile à utiliser et a probablement un certain nombre d’applications, y compris l’espace, l’agriculture et l’industrie, ainsi que la recherche et le sauvetage », a-t-il déclaré.

La conception du robot est idéale pour les applications spatiales en raison de son poids léger, et pourrait être utilisée pour réparer des satellites défectueux, et pour l’amarrage ou le ravitaillement.

La vitesse d’exécution est un défaut du robot. Mais le temps n’est pas un problème dans l’espace, a déclaré Zarrouk, lors d’une présentation du robot à l’université lundi. « Les choses bougent lentement dans l’espace. Mais le poids est un problème, donc c’est utile pour l’espace. »

La vitesse est cependant un problème car pour la cueillette de fruits, une autre utilisation du robot est possible afin d’être commercialement viable, le robot devant cueillir des fruits à une vitesse de 3 secondes par fruit, a déclaré Yael Edan, directrice de l’ABC Robotics Initiative de l’université, qui développe des robots inspirés des modèles biologiques et du comportement humain.

Les chercheurs viennent juste de terminer le deuxième prototype du bras-robot et n’ont pas encore chronométré le temps de la cueillette des fruits, a déclaré Zarrouk. Cependant, en raison du poids léger des bras du robot, un véhicule pourrait être équipé de plusieurs bras, ce qui accélérerait le processus.

Quoi qu’il en soit, les chercheurs du BGU expérimentent également l’ajout de moteurs pour augmenter la vitesse.